У меня похожая проблема(на холостых обороты слегка прыгают), но при этом машина ещё клюет на первой/второй передачи. Как показывает google, проблема может быть в дроссельной заслонке, якобы она из-за вышедшего сервопривода не до конца закрывается. Проверить это смогу когда закончу возиться со сцеплением. Заодно и провода проверю, может тоже поможет.
