попросите рулём покрутить кого нить (осторожно ) , а сам подкапот на крестовину смотреть , если стук есть значит и люфт есть , в этом случае вал выше крестовины будет двигаться (чуть чуть ), а хомутик (с винтиком который) ниже крестовины будет на месте стоять , я у себя так диагностировал . но у меня рейка оказалось.
все же думаю крестовина мало вероятно , если при движении ,то основную нагрузку (от проезда неровностей) первоначально воспринимает вал-рейка (опорная втулка разбивается ). а крестовина обычно с начало под клинивать начинает (без звуков) , но её смазывают и она ещё долго ходит.