АБС  

Подключи OBD сканер - он должен показать проблему.

обычный (и прокачанный) обд сканнер не показывает ошибки АБС, нужен специальный кабель. Переделывают те, что есть на алике. Я как-то себе заказал, спаял. Но к тому моменту ошибка исчезла и я не подключался, так что даже не знаю работает он или нет.
https://www.drive2.ru/l/505018336094978778/

Нужен провод с переключателем, а так можно ппопробовать почистить фишки у меня задний контакта не было,посмотреть передние датчики они магнитные и прилетает всякая фигня,и посмотреть на гранате шестеренка чтоб была нелопнувшая если что тоже почистить убрать ржавчину

Была такая проблема, менял передний правый датчик (неисправность его показала диагностика). А оказалась граната, сломаны пара зубов

такая же фигня, как у Сергея выше... оказалось- слетел хомут и попав под датчик - заклинил...

У меня причиной оказались в лопнувших зубчатых кольцах на гранатах. Проблема была решена их заменой.

Лайв хак. Разгоняешся, резко нажимаеш тормоз и какое калесо заблокировалось та сторона и не работает.

это если сами тормоза заклинили и не работают, а если тормоза исправны и не работает датчик, то горит значёк АБС и сама система не работает... у меня именно так дела обстояли: тормоза работают, абс горит и не работае...

Можно проверить датчики тестером через разъем АБС. Для этого нужно домкратить колёса и вращать.