Это клинит тормозной суппорт или направляющие суппорта. Однажды встрял так на трассе у Челнов. В Сто смазали направляющие, сказали, что это частая проблема у лачетосов. Раз в год в круг обслуживаю направляющие, проблем нет. Кстати, сказали, что может быть виновата старая тормозная жидкость. Не знаю, правда или нет, просто меняю её тоже раз в год. Ничего не греется.