Ступичные подшипники на люфт не проверишь, если они совсем не развалились. Выключаешь печь и музыку, закрываешь окна, выбираешь пустую дорогу широкую и едешь. Качаешь руль влево и в право, как бы заходишь на плавный поворот. В одну сторону гул будет громче, в другую тише. В какую тише, на той оси и подшипнику пи..ец. Объясню- при повороте загружается колесо с противоположной стороны.
У нас на станции был случай- одинаковый звук. Как оказалось оба подшипника.