задние тормозные барабаны  

Это Цилиндры заклинили, скорее всего изношены колодки.

Было подобное. Заменил тросы ручника. Но, проблема осталась. Колодки нормальные еще. Смазал втулочку, которая держит лапку, которую, собственно и дергает ручник. Пока полет нормальный. Ни разу после этого не прикипали задние тормоза.

а в сервис не пробовал?

еще как вариант проблемы, когда припарковался - поставил на ручник, колодки прилипают к самим барабанам, из-за плотного прилегания, это нормальное явление. Но при трогании авто с места, они должны отлипать, а так да трос и провь сам механизм-смаж при необходимости, главное сами барабаны и колодки не мажь не чем =)

лечится установкой скорости вместо ручника. Тоже попал с заклинившем колесом при внешней температуре 0, видимо подморозило. При смене масла, прошу мастера снимать барабаны и убирать всю пыть и мусор отработки от колодок в барабане и механизме. К сожалению это особенность барабанных механизмов. :(

Ещё было закис тросик(видимо внутри смазки не было). Тросик менял, так как снятый был в плачевном состоянии, весь ржавый и смазка бы ему помогла не надолго. Новый когда смазывал, смазку не жалел )