Я уже проверял, даже у официалов на подъемнике. Полный привод включается, но для скользкой дороги. Если появляются какие нибудь припятствия, то он автоматически отключается, причем значок на панельной доске не отключается (проверено) и вводит в заблуждение. Если нужен полный привод по бездорожью, то только авд, тоже проверено и все работает. Но для того чтобы движок не "душило" в случае если начинаешь пробуксовывать я сразу при съезде на бездорожъе отключаю есп. И все работает как часы.