Шум в крайних положениях руля возникает из-за открытия клапана сброса избыточного давления, а не перекрытия, как предположил "dankofirst", это естественное, но не полезное для ГУР явление. С рекомендацией "До упора крутнул - и сразу чуть отпусти" согласен.