Проблема с АКПП, бензин  

Датчик стоп сигнала проверь, почистить или купить оригинал или аналог. У вас полагаю механический датчик, авто с 2014 года ставили электронный там проблем нету. Или заменить на аналог электронного датчика от Киа/хундай на Драйв2 есть тема как механический меняют на электронный и забывают про проблему.

Если нужны подробности можно в личку. Ещё для начала проверьте пластмассовую накладку на педали тормоза, есть её свойство соскакивать и получается датчик в нажатом состоянии как бы педаль тормоза давит на шток датчика. Накладочку надо поправить. Если не поможет тогда разбирать, чистить контакты и растянуть пружинку, которая шток давит.

Если не понятно здесь гляньте
https://www.drive2.ru/l/533878317300843079/

Спасибо за совет. Менял аж два раза, в первый бракованный оказался, не получалось передвигать рукоятку АКПП в R и P.
Но потом проблема ушла, сканер obd тоже ошибок не находит, до этого показывал именно как раз на концовик.
Может провода которые идут на АКПП нужно все проверить , не отходит ли чего и на движке, так как все заимно через мозги работает и синхронизируется.
Может обнулить попробовать, скинув коему с АКБ на 3 минуты