Если у Вас возникают вопросы по маслу, залейте рекомендуемый Шелл. Он ничего по качеству, терпимо и цена пониже. Можете посмотреть оригинальный мерседес (не помню ОСТ, ищется по каталогам), но там и ценник выше.
В некоторую механику можно заливать ТОЛЬКО ATF, коробки на это рассчитаны, при этом сроки замены жидкости сокращены (по сравнению с трансмиссионным маслом).
Конечно, люди льют и в наши коробки трансмиссионное масло, но либо они конкретно знают, что делают и коробки часто доработаны, либо КПП выходит из строя.
В автомате тоже не может быть пожизненно. Это имеется ввиду на заданный срок службы автомобиля (в Европе обычно 7 лет, аналогично ГУР).