У меня на рио такая же история(либо схожа), АКПП. началось пожалуй при переключении на заднюю(задержка была пару секунд и потом легкий толчок, но не всегда), после неприятность прошла сама собой, но через год стали заметны редкие "загоны" при нажатии газа во время движения при переключении с 1й на 2ю и со 2й на 3ю(исходя из скорости ~20 и ~40 км/ч) давала обороты/рычала но не ехала, пока не отпустишь газ и не нажмешь снова. дальеш все чаще ситуация повторялась и теперь она может либо дать оборот либо пнуть как в вашем описании ну или то и то. Обращался в разные сервисы и к официалам все грешат на коробку, хотя все тесты и диагностики ничего не выявляют. хз тоже, что с этим делать. Свечи, датчик коленвала, акум, цепи грм, натяжные ремни и тп менял - толку ноль. предложили частично заменить детали/ расходники в коробке - но дело смутное и гарантий нет + ремонт коробки почти стоимость контрактной коробки. Тут либо дальше искать локально проблему, либо добить коробку и по случаю воткнуть контракту. пробег тоже под 200