при переключении в D происходит толчок..  

У меня таково пока не было

У меня 90 пробег, но такой проблемы нет. Бывает немного толкается при переключении скоростей, пока не прогрета, зимой. А вообще, масло пора менять уже. Мне,кстати тоже. А Толчки это нехороший признак, любой мастер скажет.

Коробкой не тормози: включение скоростей только после полной остановки, т.е. небольшой недокат и переключение недопустим. Масло менять однозначно, фильтр достанут - глянут насколько критично.