на панели надпись в блоке усилителя рулевого управления сбой  

Было такое. Для начала, снимите пыльники рейки и посмотрите на наличие воды. И ржавчины на валу. Если нет, посмотрите на демпферы рулевых тяг , они могут разлететься и клинить. Если не то и не другое. Тогда капайте в электрику

благодарю

Начинать с электрики, контакты, напряжение и т.д.