Я тоже мучился с такой проблемой. Несколько раз ездил к дилеру, слушал их отмашки. И так пока гарантия не кончилась. Читал много форумов, пробовал по советам подтягивать внутреннюю гайку прижимающую вал усилителя руля - не то - руль при этом становился жоще, при повороте сам не возвращался в центральное положение, а стук все равно присутствовал присутствовал. Дело оказалось не в усилителе, а в рулевой рейке. Проблема в ослабленной пружине, прижимающей рейку к рулевому валу. Эта пружина придавливается регулировочной гайкой, которая находится в сложнодоступном месте. Она немного выступает из-за плоскости подрамника в сторону двигателя. И по правильному для регулировки нужно снимать подрамник вместе с прикрученной к нему рейкой. Но я поступил иначе. Открутил контрагайку (она там есть) зубилом. Иначе никаким ключём не подлезть. Далее для регулировки использовал болт с двумя гайками. Но важно сначала немного открутить регулировочную гайку, т.к. на резьбу нанесена стопорная смазка. Потом можно подтягивать. Это сделать легче, если кто-нибудь будет поворачивать при этом руль (качать его туда-сюда).
