Появилась надпись "Неисправность 4 WD"  

Разболталась кулиса (соединительная часть рычага и вариатора) рычага вариатора, заедте на сервис и подрегулируйте. Я сталкивался с этим как раз при переключении в N при коротких остановках. После регулировки всё пропало.
Парни в сервисе проверили эту неисправность простым способом, перевели рычаг в N и немного пошевелили, загорелось это табло.

Она может и по другому называется, но точно это

Я потом целый день ездил, такого больше не повторялось .Спасибо, попробую проверить как вы говорите.