отопление салона  

Кран только один на радиаторе, через него сливать, машину ставить на ровной поверхности. В салоне регулятор отопления на максимальный обогрев. Заливать через пробку расширительного бачка.

Для двигателя 3ZR-FE:
На радиаторе слева (по ходу) краник, на него удобно надеть бензиновый щланг от жигулей и слить в бутыль около 5 литров. На блоке справа, между нижней плитой, выпускным коллектором и передней плитой пробка под ключ на 14 мм. Антифриз (немного) останется в помпе и корпусе термостата, можно их тоже снять.

Не занимайтесь ерундой и никого не слушайте.
Такого на советуют... Руководства по ремонту и работам на toyota-tech.eu

Жёлтый вентиль слева (по ходу автомобиля) в нижней части радиатора.
Лучше надеть шланг.
На блоке цилиндров - лично я не откручивал.
Домкратил правое переднее колесо, что бы больше слилось...
Вошло 5,5 литров, может чуть больше.
Двигатель 3 ZR-FE