АКПП 6. гидро удар на холодную и на прогретом двигателе.  

Может вы надумываете. Почти все автоматы переключаются с более или менее заметными рывками. Может быть те толчки что вы ощущаете являются нормой. Попробуйте проехаться на аналогичной машине и попробуйте почувствовать разницу. Толчки зависят от скорости, нагруженности машины,. У коробок есть для каждого стиля езды, если можно так сказать, оптимальные обороты двигателя, когда переключение происходит практически незаметно. Удары в гидромеханической трансмиссии почти всегда связаны с давлением масла. Стоит искать причины там. Неисправность насоса, неисправность механической части. Что касается механической части, это могут пропускать, втулки и уплотнительные кольца, пружины в пакетах фрикционов.

Согласен с Nick.C есть смысл провести адаптацию сначала самому, а если не поможет то через диллера, и прошить новую программу в коробку, уверен диллеры уже знают о ней, тем более машине всего 5000

Кроме того у автоматов как и у ДСГ тоже есть правила установки на парковку как на ровных плоскостях так и на наклонных. В интернете есть все.

Так я не понял, какая коробка стоит у топикстартера? DQ250 чтоли? Или МКПП?

В моем случае переход с 1 на 2 спорадически чувствуется. Согласен на 100% с Nick и Митос, всё зависит от характеристики езды. Зачастую я от 1 до 7 не чувствую переключений.

На моей октавушке замечаю подобные толчки (пробег 250км).
Это нормально для АКПП на 1.6, на предыдущей октавии A5 тоже самое чувствовалось.

На холодную пинается, прогреется всё плавно без толчков. А7 1.6 АКПП