Все достаточно просто, никакие фишки снимать не надо. И к компьютерам подключаться тоже. Два болта под звездочку откручиваете, которые крепят моторчик к суппорту. Он пласмассовый. Потом, когда его сняли, тоже звездочкой закручиваете до упора штифт, куда вставлялся этот моторчик. Все, колодки развелись, суппорт снимаете, меняете колодки, собираете. Проверяете, всё работает, никакие лампочки не горят. Прикручиваете колеса. Смотрите Ютуб, там видео есть.