Доброго времени суток!
Если коробка передач у Вас 5-и ступенчатая, то трогайтесь с первой.
Если у Вас полный привод (коробка 6-и ступенчатая) то при пустом автомобиле на ровной дороге - трогайтесь со второй, а при загрузке и на пересечённой местности - трогайтесь на первой.