Не знаю как на других, но на первом Солярисе синхронизаторы стоят на всех передачах кроме задней. Есть такая же проблема, решаю лёгкой подгазовкой, потом передача включается норм. Замена сцепления не решила проблему, ну может на чуть чуть получше стало и то не надолго, но в целом проблема осталась. Скорее всего банальный износ колец синхронизаторов, и может какие-нибудь заусенции на шестернях.
