Первая передача на условном бездорожье (проезд лежачих полицейских)  

Тоже 5 лет. Я сам обычно притормаживаю до 1-й на лежачих. Мне вот, когда едешь с горки, или в горку тоже не нравятся, как переключение передач работает. Многие пишут, что залив прошивку от Октавии в коробку, стало все ощутимо лучше. Надо бы тоже попробовать.

Станислав РапидСЕГОДНЯ 20:01 Симферополь
Речь о коробке: QDM АКПП AQ160-6F 09G ?
Меняем код от Рапида на Октавию или Джету (не прошивку, а кодировку) - начинает работать плавнее.

В продолжении этой темы - занимался прошивками ST1 ДВС -ST2 DSG - и вроде люди с большим опытом, но задав им этот вопрос смотрели на меня с удивлением))) По итогу - прошивка коробки - это не то, именно от этой так скажем проблемы не спасает. Ответ- этим парадом рулит блок управления системой ASR, ESC. По мне очень странно, знаете - это как для девочек режим первой передачи на гравии и неровностях, так же кочках. Буду искать дальше как в чистую это можно отключить, на сегодня понимаю что мало кто с этим сталкивался и по непроверенной инфе ковырять блоки управления - это не правильный подход. Кстати по моему эта хрень активируется при ниже 10-15 км\час, но это не точно.

Блок управления системой ASR, ESC - это блок ABS т.к все эти ASR, ESC, EBA реализуются программно через гидроблок ABS.
У меня МКПП, но был сначала неприятно удивлен что зимой не могу выехать из снега т.к мотор банально не хотел буксовать, его ASR душила и авто дрыгалось и тряслось по снегу. Вылечил в кодировках ABS, есть 3 степени демпфирования ASR момента от мотора, Strong самый слабый. Авто поехало почти как после чипа.
Не знаю, Ваш вариант или нет и не оч.представляю как ASR может влиять на выбор передач.

Я думаю уже близок к разгадке - ROUGH ROAD CONTROL — Программное расширение системы TSC/ASR, действует по тому же принципу, но распознает не пробуксовку ведущих колес относительно ведомых, а вычисляет плохое покрытие по частоте вибрации колес, оценивая показания с датчиков ускорения и абс. Полученные данные обрабатываются блоком ESP и при "обнаружении" плохой дороги, происходит уменьшение крутящего момента передаваемого на колеса, что повышает эффективность ускорения на такого рода покрытии. Если загуглить латиницу есть статья на D2, но мало конкретной информации по системе