акпп опель астра h 2005г.в. коробка af17, двигатель z18xe   

Такая проблема: поспе приадоления нескольких киллометров, примерно 15-20, если остановится и включить заднюю, то она не включается, небольшой еле заметный толчок, отпускаешь тормоз, а машина не едет, если прибавить газу, то последует удар, кувалдой далбанули по коробке. При движении вперед переключение с первой на вторую сильно ощутимо, если разгонятся несильным темпом, если же со сфетавора разгонятся очень быстро то все ок. При деагностики ошибок не выявлено, масло менял частично 4л GM, изменений не произошло, масло не воняло гарью, не черное, без металической стружки. Может фильтр с полной заменой масла произвести? Может гидроблок? Кто сталкивался с этим помогите, а то умные наши мастера говорят выкинь коробку и купи контрактную, кота в мешке....