у моего тестя Opel-он два года назад столкнулся с этой проблемой,поездил по гаражам-мастерским-не нашли проблему,-поехал к официалам,они поставили диагноз,датчик ABS он вместе с подшибником меняется,сменил помогло на 2 месяца,потом тоже самое,долго писать весь процесс про его Opel .
Суть такая,ездил он,много куда,сменил все подшибники,ещё что то-не помню точно что,но проблема так и не ушла,она то есть то нет,когда мороз-или тепло и сухо,всё хорошо,как только слякоть,или как сейчас,начинает гореть ABS EPS
перебор всей проводки и ревизия клемм ,разъёмов стоит как то дороговато
он призабил на это в итоге,
я не скажу что тебе диагностика не поможет-но имей ввиду не факт что поможет и что не начнётся откачка денег,с нулевым эффектом,как у моего тестя-надеюсь комментарий по теме и будет полезен.