Падают обороты на холодную  

проверь лямбда зонд, может уже умирает

когда лямбда дохла, колбасило движок

Подсос может на выпускном коллекторе

Однозначно прокладка впускного коллектора, проверка всего остального --потеря времени и денег!!!!

Подобные темы есть на форуме!

Может очистить дроссель и в отверстие холостого хода за одно
японский очиститель дросселя Gzox

И еще интересный факт, клему скидываешь, потом заводишь а холодную обороты нормально, а пару раз хватает , а через какое то время опять падать, на холодную, начинают, я думаю скорей всего какой то датчик, вопрос только какой

Точно такая же проблема была. Прокладка впускного коллектора была. Зазор на холодную и как следствие подсос воздуха мимо датчика ДМРВ. При сбросе клеммы датчик работает в режиме обучения и не учитывает этот нюанс.