Было такое, только не так сильно как у автора
Сначала думал рейка, потом грамотные спецы в рулевой колонке сказали поменять шарнир-карданчик (там их два) стук прошел
стоимость мелкого кардана рулевой колонки от 3000 р
начните с простого
Потом уже смотрите саму рейку