Плавают обороты на холостом ходу  

На СТО тебе и двигатель приговорят, если ехать на СТО то к проверенному мастеру, но для начала можно попробовать советы которые не требуют мат.затрат и больших усилий:
1.Залит 95й (на котором она и должна ездить), а лучше 95 евро, так как в РФ 95 идет в большинстве случаев с акантовым числом 92-93.
2. Снять дросель и хорошо его промыть.
3. Промыть ДМРВ.
4. Проверить патрубки системы вентиляции и картерных газов, ту трубку которая идет с клапанной крышки к воздушному патрубку.

в общем..новая вводная))))оботы плавать начинают каогда включаешь акпп на D,и это при условии что авто прогрето и немного ездили.на холодную такого нет

еще есть небольшой вой,предположительно со стороны аппп,на скорости 50-60 и при нажатии на газ...может это как то связанно

Если грм цепь, возможно ее растяжение. какой двигатель? Пробег если известен?

1nz ,цепь,230 т.км

На холодную клапан добавляет воздуха в заслонке. а на прогретом он закрывается и воздух идет через отверстие которое регулируется болтом. там может быть грязи полно. поэтому начать бы, как ранее писали с простейшего и при таком пробеге очевидного - промыть дроссельную заслонку со снятием как положено. у меня даже обороты поднялись после промывки, пришлось этим болтом уменьшать.