замена ремня,роликов  

Паразитный (промежуточный) ролик-LFH1-15-940; НАТЯЖНОЙ РОЛИК-LFG1-15-980B. В каталоге экзиста все указано.

Если люфта нет, то просто смазть подшипники и все.

Обязательно меняйте ремень и ролики, все и вместе. Износ ролика точно есть даже если он не шумит. Есть комплекты. Поменял и забыл.

Смотрю аналоги, цены разные от 800 руб до 2000 тыс. не могу определиться

Я смысла не вижу покупать ролики ) в них подшипники меняются . Выбиваешь и забиваешь новый . цена подшипника 200р.
почитай про ролики данную тему
http://mazda6.ru/m/viewtopic.php?f=105&t=35567&hilit=%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%B8%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9&start=680

коды подшипников на паразитный и натяжной
Итог, что мы имеем:
Ролик-натяжитель - 62032RSCM(Koyo)
Обводной - 62032RSCM (Koyo)

А у меня вот так было: http://www.drive2.ru/l/5840625/