Как закрыть двери кабины при заведенном двигателе с улицы  

Никак. Непредусмотренно производителем. Единственный выход установить дополнительную охранку.

вторым ключом

и то только водительскую дверь закроешь

Закрываеш водительскую дверь вторым ключем, открываеш пассажирскую дверь на ней в задней части есть небольшое отверстие в него нужно засунуть ключ и сдвинуть защелку после чего можно захлопнуть дверь и она будет закрыта.