Об исправности ката, мозги судят по показаниям лямбдозондов, первый регулирует состав смеси для ДВС, а второй следит за исправностью катализатора, то есть у него должно быть бедно, бедно, бедно всегда! А если проскочит богато! Значит кат не дожёг, или лямбда поламалась.