4 ступенчатая АКПП киа и хюндай рекомендовано заводом атф SP-3 , и другое туда заливать не надо, а производителей такого сорта масла с допуском SP-3 много , в том же Экзисте выбор большой, я сам использую Маннол уже много лет меняю в АКПП различных иномарок и никогда ни одной жалобы или проблемы небыло, но главное лейте масло именно с этим допуском в вашу АКПП , тем более меняется оно там очень легко и желательно почаще это делать каждые 40 тыс км , тогда АКПП будет хорошо работать и долго