Проверить моторчик в первую очередь - подать на него прямо напряжение12 вольт (в разной полярности, чтоб проверить ход и туда и сюда) предварительно отключив от проводки машины, если в этом случае все нормально - ищите блок центрального замка и проверяйте реле (в сигналках бывает подобное когда подгорают реле), и проверяйте проводку, если от внешнего источника моторчик не может закрыть - вариантов два , либо моторчику пришел конец, либо разбираться с замком двери, почему у него такой тугой ход.