На счет "нудно" не уверен, есть специальные жидкости для очистки тормозных систем - смывают на раз всякую смазку с металла да и с колодок тоже. да и просто бензин на тряпочке оттирает не плохо. у меня диски были чистые. упакованы в крафт бумагу и коробку.
А чтобы не было геморроя, при замене дисков поставьте новые колодки, прочистите металлической щеткой суппорта, особенно места где стоят и двигаются колодки, снимите стальные направляющие под колодками и зачистите под ними- там тоже грязи много набивается, смажьте места установки колодок специальной смазкой для суппортов и проблем не будет. без этих операций может клинить свистеть и т.п проблемы с тормозами.