Проверьте люфт правого внутреннего ШРУСа (он стоит на промвале, входящем в подвесной подшипник - конструктивно слабое место). Со временем внутренний шлиц ШРУСа разбивается, сальник опорного подшипника теряет герметичность, подшипник весь ржавый, хотя всё работает и непонятно что стучит. Если дело в нём, то в продаже отдельно промвала нет - он идёт в сборе с опорным подшипником (0K2NC 25 700, МКПП, для АКПП промвал другой), хотя сальники и подшипник можно купить без проблем (сальники MAZDA). Б/у вал найти практически невозможно (хотя мне повезло), да и нет смысла. Febest делает (Febest 2212-SPAMT, МКПП), но по качеству ничего не скажу.
На всякий случай номера деталей для опорного подшипника:
- подшипник опоры промвала ШРУСа - KOYO 62062RS
- сальники опоры промвала ШРУСа MAZDA G56025744, MAZDA G56925742