Здравствуйте!!! У меня была точно такая же ситуация, которая начала проявляться когда наступили морозы. Причина этой проблемы банальная. Продукты износа в виде пыли от диска сцепления со временем набиваються в стартер со стороны бендекса и смешиваються там со смазкой. В мороз смазка с пылью замерзает и втягивающее реле не может сразу сдвинуть бендекс, происходит это только в мороз и на холодной машине, а когда вы покатались мотор горячий и стартер тоже тёплый, поэтому всё работает. Решение проблемы очень простое,нужно снять стартер, разобрать его и промыть редуктор и где ходит бендекс, после смазать где нужно новой смазкой. У меня после такой процедуры за прошлую зиму и далее такого не было ни разу.