Производитель выпусти уже 2 версии прошивки, от дерганий она не лечит. От дерганий лечит замена сцепления. 100%. Т.к. гарантия на сцепление всего 2 года, дилеры умалчивают причину и винят во всем прошивку, оттягивая тем самым время, чтобы гарантия закончилась. Цена вопроса- 90 тыс рублей (сцепление+работа). У не ОД лучше не менять, нет у многих даже норм инструмента для замены. Удачи на дорогах.