Могу сказать по своему опыту , у меня такой проблемы не было, проблема была при трогании, если трогался нормально , нужно было трогаться медленно или
быстро, шла вибрация как на газоне старом. Объездил всех мастеров у всех был один ответ, если сильно не напрягает катайся пока не встанет, замена масла в роботе не к чему не приведёт, масло в роботе меняют при замене диска сцепления, вилок, сальников, короче комплект, катался до 135000 пока не встал, 18м году работа с комплектом обошлась в 60000 + 2500 эвакуатор, уже прошёл 40 всё равно. Правда хотели развести на замену мозгов коробки ещё 30000, я на отрез отказался, пугали у них у всех проблема в мозгах давай хотя бы перепаяем за 15000 , там якобы какой-то мостик горит, если сгорит, может опять сцепление с вилками накрыться, но потом один из них признался , да горят, но это выпуски до 14 года , была не доработка потом исправили, у меня декабрь 14го. Возможно у вас вилки клинит, но это только предположения.